Robot articulaciones Harmonic Drive

Tipo de eje reductor de accionamiento armónico modelo SHF-S-14 / SHF-S-17 / SHF-S -20 / SHF-S -25 / SHF-S-32. El tipo SHF-S es el tipo de eje de la serie de engranajes armónicos GIGAGER. El principio de la reducción de engranajes armónicos de GIGAGER es utilizar el movimiento relativo de Flexspline, Circular Spline y el generador de ondas, ...
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Detalles

Tipo de eje reductor de accionamiento armónico modelo SHF-S-14 / SHF-S-17 / SHF-S -20 / SHF-S -25 / SHF-S-32. El tipo SHF-S es el tipo de eje de la serie de engranajes armónicos GIGAGER. El principio de la reducción de engranajes armónicos de GIGAGER es utilizar el movimiento relativo de Flexspline, Circular Spline y el generador de ondas, principalmente la deformación elástica controlable de la flexspline para realizar el movimiento y la transmisión de potencia.


1. ¿Cuáles son las características del producto de GIGAGER Harmonic Drive?

• Alto rendimiento de costes

• Alta eficiencia

• retroceso bajo

• Alta rigidez


2. SHF Shaft Series Harmonic Drive

Serie

Tipo

Especulación

Relación de transmisión

SHF

S (Eje)

14

30

50

80

100

-

-

17 30 50 80 100 -
-
20 30 50 80 100 120
-
25 30 50 80 100 120
160
32 50 80 100 120 -
-

Para obtener más series CSF, SHD, CSD, consulte el Catálogo adjunto. (descarga el PDF en esta página)

Modelo: SHF-S-14

image001

Artículos

Relación de transmisión
30K 50K 80K
100K

Par nominal (entrada 2000r / min)

Nuevo Méjico

3.8

5.1

7.4

7.4

Par máximo permitido (Start • Stop)

Nuevo Méjico

8.6

17

22

27

Valor máximo permitido del par de carga promedio

Nuevo Méjico

7.8

6.6

10.5

10.5

Torque Máximo Permitido Instantáneo

Nuevo Méjico

dieciséis

33

45

51

Velocidad máxima permitida de rotación de entrada

r / min

8000

8000

8000

8000

Velocidad de rotación de entrada media permisible

r / min

3500

3500

3500

3500

Reacción

Arco seg

≦ 20

≦ 20

≦ 10

≦ 10

Vida útil diseñada

hora

10000

10000

15000

15000


Modelo: SHF-S-17

image003

Artículos

Relación de transmisión
30K 50K 80K
100K

Par nominal (entrada 2000r / min)

Nuevo Méjico

8.4

15.2

21

23

Par máximo permitido (Start • Stop)

Nuevo Méjico

15.2

32

41

52

Valor máximo permitido del par de carga promedio

Nuevo Méjico

11.5

25

26

38

Torque Máximo Permitido Instantáneo

Nuevo Méjico

29

66

83

108

Velocidad máxima permitida de rotación de entrada

r / min

7000

7000

7000

7000

Velocidad de rotación de entrada media permisible

r / min

3500

3500

3500

3500

Reacción

Arco seg

≦ 20

≦ 20

≦ 10

≦ 10

Vida útil diseñada

hora

10000

10000

15000

10000


Modelo: SHF-S-20

image005

Artículos

Relación de transmisión
30K 50K 80K 100K
120K

Par nominal (entrada 2000r / min)

Nuevo Méjico

14

24

32

38

38

Par máximo permitido (Start • Stop)

Nuevo Méjico

26

53

70

78

83

Valor máximo permitido del par de carga promedio

Nuevo Méjico

19

32

45

47

47

Torque Máximo Permitido Instantáneo

Nuevo Méjico

48

93

121

140

140

Velocidad máxima permitida de rotación de entrada

r / min

6000

6000

6000

6000

6000

Velocidad de rotación de entrada media permisible

r / min

3500

3500

3500

3500

3500

Reacción

Arco seg

≦ 20

≦ 20

≦ 10

≦ 10

≦ 10

Vida útil diseñada

hora

10000

10000

15000

15000

15000


Modelo: SHF-S-25

image007

Artículos


Relación de transmisión
30K 50K 80K 100K 120K
160K

Par nominal (entrada 2000r / min)

Nuevo Méjico

26

37

60

64

64

64

Par máximo permitido (Start • Stop)

Nuevo Méjico

48

93

130

149

159

167

Valor máximo permitido del par de carga promedio

Nuevo Méjico

36

52

83

103

103

103

Torque Máximo Permitido Instantáneo

Nuevo Méjico

90

177

242

270

289

298

Velocidad máxima permitida de rotación de entrada

r / min

5500

5500

5500

5500

5500

5500

Velocidad de rotación de entrada media permisible

r / min

3500

3500

3500

3500

3500

3500

Reacción

Arco seg

≦ 20

≦ 20

≦ 10

≦ 10

≦ 10

≦ 10

Vida útil diseñada

hora

10000

10000

15000

15000

15000

15000


Modelo: SHF-S-32

image009

Artículos

Relación de transmisión
50K 80K 100K
120K

Par nominal (entrada 2000r / min)

Nuevo Méjico

72

112

130

130

Par máximo permitido (Start • Stop)

Nuevo Méjico

205

289

325

335

Valor máximo permitido del par de carga promedio

Nuevo Méjico

103

159

208

205

Torque Máximo Permitido Instantáneo

Nuevo Méjico

363

540

635

652

Velocidad máxima permitida de rotación de entrada

r / min

4500

4500

4500

4500

Velocidad de rotación de entrada media permisible

r / min

3500

3500

3500

3500

Reacción

Arco seg

≦ 20

≦ 10

≦ 10

≦ 10

Vida útil diseñada

hora

10000

15000

15000

15000


3. ¿Por qué elegir GIGAGER?


4. Conocimiento relacionado

Mecánico de accionamiento armónico.

La teoría del engranaje de ondas de tensión se basa en la dinámica elástica y utiliza la flexibilidad del metal. El mecanismo tiene tres componentes básicos: un generador de ondas (2 / verde), una ranura flexible (3 / rojo) y una ranura circular (4 / azul). Las versiones más complejas tienen un cuarto componente que normalmente se usa para acortar la longitud total o para aumentar la reducción de engranajes dentro de un diámetro más pequeño, pero siguen los mismos principios básicos.

El generador de ondas consta de dos partes separadas: un disco elíptico denominado enchufe del generador de ondas y un rodamiento de bolas externo. El tapón del engranaje se inserta en el rodamiento, lo que también le da una forma elíptica.

La ranura flexible tiene la forma de una taza poco profunda. Los lados de la ranura son muy delgados, pero el fondo es relativamente rígido. Esto da como resultado una flexibilidad significativa de las paredes en el extremo abierto debido a la pared delgada, y en el lado cerrado es bastante rígido y puede ser firmemente asegurado (a un eje, por ejemplo). Los dientes se colocan radialmente alrededor del exterior de la ranura flexible. La ranura flexible encaja perfectamente sobre el generador de ondas, de modo que cuando se gira el conector del generador de ondas, la ranura flexible se deforma hasta formar una elipse giratoria y no se desliza sobre el anillo elíptico exterior del rodamiento de bolas. El rodamiento de bolas permite que la ranura flexible gire independientemente del eje del generador de olas.

La ranura circular es un anillo circular rígido con dientes en el interior. La ranura flexible y el generador de ondas se colocan dentro de la ranura circular, engranando los dientes de la ranura flexible y la ranura circular. Debido a que la ranura flexible se deforma en una forma elíptica, sus dientes solo encajan realmente con los dientes de la ranura circular en dos regiones en los lados opuestos de la ranura flexible (ubicada en el eje mayor de la elipse).

Supongamos que el generador de onda es la rotación de entrada. A medida que el conector del generador de onda gira, los dientes de la ranura flexible que se engranan con los de la ranura circular cambian de posición lentamente. El eje principal de la elipse de la spline flexible gira con el generador de ondas, por lo que los puntos donde la malla de los dientes gira alrededor del punto central a la misma velocidad que el eje del generador de ondas. La clave para el diseño del engranaje de onda de tensión es que hay menos dientes (a menudo, por ejemplo, dos menos) en la ranura flexible que en la ranura circular. Esto significa que por cada rotación completa del generador de ondas, se requerirá que la spline flexible gire una pequeña cantidad (dos dientes en este ejemplo) hacia atrás con respecto a la spline circular. Por lo tanto, la acción de rotación del generador de ondas resulta en una rotación mucho más lenta de la ranura flexible en la dirección opuesta.

Para un mecanismo de engranaje de onda de tensión, la relación de reducción de engranaje se puede calcular a partir del número de dientes en cada engranaje:

image019

Por ejemplo, si hay 202 dientes en la ranura circular y 200 en la ranura flexible, la relación de reducción es (200 - 202) / 200 = −0.01

Por lo tanto, el spline flexible gira a 1/100 de la velocidad del enchufe del generador de ondas y en la dirección opuesta. Diferentes relaciones de reducción se establecen cambiando el número de dientes. Esto se puede lograr cambiando el diámetro del mecanismo o cambiando el tamaño de los dientes individuales y preservando así su tamaño y peso. El rango de relaciones de engranaje posibles está limitado por los límites de tamaño de diente para una configuración dada.


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Consulta

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