Robot Harmonic Drive Gearhead

Cabezal de engranaje armónico modelo SHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32. El tipo SHF-H es el tipo hueco con apertura central de la serie de accionamientos armónicos GIGAGER. El reductor armónico GIGAGER es ampliamente utilizado en juntas de robot con características de alta rigidez, diseño compacto, alta eficiencia, alto torque ...
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Detalles

Cabezal de engranaje armónico modelo SHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32. El tipo SHF-H es el tipo hueco con apertura central de la serie de accionamientos armónicos GIGAGER. El reductor armónico GIGAGER se utiliza ampliamente en las juntas de robot con características de alta rigidez, diseño compacto, alta eficiencia, alto par con un precio competitivo.


1. ¿Cuáles son las características del producto de GIGAGER Harmonic Drive?

• Alto rendimiento de costes

• Alto par

• retroceso bajo

• Salida de alta eficiencia


2. SHF Hollow Series Harmonic Drive

Serie

Tipo

Especulación

Relación de transmisión

SHF

H (hueco)

14

30

50

80

100

-

-

17 30 50 80 100 -
-
20 30 50 80 100 120
-
25 30 50 80 100 120
160
32 50 80 100 120 -
-

image003

Para obtener más series CSF, SHD, CSD, consulte el Catálogo adjunto. (descarga el PDF en esta página)


Modelo: SHF-H-14

image005

Artículos

Relación de transmisión
30K 50K 80K
100K

Par nominal (entrada 2000r / min)

Nuevo Méjico

3.8

5.1

7.4

7.4

Par máximo permitido (Start • Stop)

Nuevo Méjico

8.6

17

22

27

Valor máximo permitido del par de carga promedio

Nuevo Méjico

7.8

6.6

10.5

10.5

Torque Máximo Permitido Instantáneo

Nuevo Méjico

dieciséis

33

45

51

Velocidad máxima permitida de rotación de entrada

r / min

8000

8000

8000

8000

Velocidad de rotación de entrada media permisible

r / min

3500

3500

3500

3500

Reacción

Arco seg

≦ 20

≦ 20

≦ 10

≦ 10

Vida útil diseñada

hora

10000

10000

15000

15000


Modelo: SHF-H-17

image007

Artículos

Relación de transmisión
30K 50K 80K
100K

Par nominal (entrada 2000r / min)

Nuevo Méjico

8.4

15.2

21

23

Par máximo permitido (Start • Stop)

Nuevo Méjico

15.2

32

41

52

Valor máximo permitido del par de carga promedio

Nuevo Méjico

11.5

25

26

38

Torque Máximo Permitido Instantáneo

Nuevo Méjico

29

66

83

108

Velocidad máxima permitida de rotación de entrada

r / min

7000

7000

7000

7000

Velocidad de rotación de entrada media permisible

r / min

3500

3500

3500

3500

Reacción

Arco seg

≦ 20

≦ 20

≦ 10

≦ 10

Vida útil diseñada

hora

10000

10000

15000

10000


Modelo: SHF-H-20

image009

Artículos

Relación de transmisión
30K 50K 80K 100K
120K

Par nominal (entrada 2000r / min)

Nuevo Méjico

14

24

32

38

38

Par máximo permitido (Start • Stop)

Nuevo Méjico

26

53

70

78

83

Valor máximo permitido del par de carga promedio

Nuevo Méjico

19

32

45

47

47

Torque Máximo Permitido Instantáneo

Nuevo Méjico

48

93

121

140

140

Velocidad máxima permitida de rotación de entrada

r / min

6000

6000

6000

6000

6000

Velocidad de rotación de entrada media permisible

r / min

3500

3500

3500

3500

3500

Reacción

Arco seg

≦ 20

≦ 20

≦ 10

≦ 10

≦ 10

Vida útil diseñada

hora

10000

10000

15000

15000

15000


Modelo: SHF-H-25

image011

Artículos

Relación de transmisión
30K 50K 80K 100K 120K
160K

Par nominal (entrada 2000r / min)

Nuevo Méjico

26

37

60

64

64

64

Par máximo permitido (Start • Stop)

Nuevo Méjico

48

93

130

149

159

167

Valor máximo permitido del par de carga promedio

Nuevo Méjico

36

52

83

103

103

103

Torque Máximo Permitido Instantáneo

Nuevo Méjico

90

177

242

270

289

298

Velocidad máxima permitida de rotación de entrada

r / min

5500

5500

5500

5500

5500

5500

Velocidad de rotación de entrada media permisible

r / min

3500

3500

3500

3500

3500

3500

Reacción

Arco seg

≦ 20

≦ 20

≦ 10

≦ 10

≦ 10

≦ 10

Vida útil diseñada

hora

10000

10000

15000

15000

15000

15000


Modelo: SHF-H-32

image013

Artículos


Relación de transmisión
50K 80K 100K
120K

Par nominal (entrada 2000r / min)

Nuevo Méjico

72

112

130

130

Par máximo permitido (Start • Stop)

Nuevo Méjico

205

289

325

335

Valor máximo permitido del par de carga promedio

Nuevo Méjico

103

159

208

205

Torque Máximo Permitido Instantáneo

Nuevo Méjico

363

540

635

652

Velocidad máxima permitida de rotación de entrada

r / min

4500

4500

4500

4500

Velocidad de rotación de entrada media permisible

r / min

3500

3500

3500

3500

Reacción

Arco seg

≦ 20

≦ 10

≦ 10

≦ 10

Vida útil diseñada

hora

10000

15000

15000

15000


3. ¿Por qué elegir GIGAGER?


4. Conocimiento relacionado

Historia de la unidad armónica

El concepto básico de engranaje de onda de tensión (SWG) fue introducido por CW Musser en su patente de 1957. Fue utilizado por primera vez con éxito en 1960 por USM Co. y más tarde por Hasegawa Gear Works, Ltd. bajo licencia de USM. Más tarde, Hasegawa Gear Works, Ltd. se convirtió en Harmonic Drive Systems Inc., ubicada en Japón, y la división USM Co. Harmonic Drive se convirtió en Harmonic Drive Technologies Inc.

Las ruedas accionadas eléctricamente del Apollo Lunar Rover incluían engranajes de onda de tensión en sus engranajes. Además, los tornos utilizados en Skylab para desplegar los paneles solares se accionaron utilizando engranajes de onda de tensión. Ambos sistemas fueron desarrollados por The Harmonic Drive Division de United Shoe Machinery Corp.

El 1 de enero de 2006, Harmonic Drive Technologies / Nabtesco de Peabody, MA y HD Systems de Hauppauge, NY, se fusionaron para formar una nueva empresa conjunta, Harmonic Drive LLC. HD Systems, Inc. era una compañía subsidiaria de Harmonic Drive System, Inc. Las oficinas se mantienen en Peabody, MA, Hauppauge, NY, San Jose, CA y Oak Park, IL. Harmonic Drive Systems, Inc., Japón tiene su sede en Tokio y su ubicación de fabricación principal en Hotaka, Japón. Harmonic Drive AG tiene su sede y fabricación en Europa en Limburg / Lahn, Alemania.


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Consulta

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