Cabezal de engranaje armónico modelo SHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32. El tipo SHF-H es el tipo hueco con apertura central de la serie de accionamientos armónicos GIGAGER. El reductor armónico GIGAGER se utiliza ampliamente en las juntas de robot con características de alta rigidez, diseño compacto, alta eficiencia, alto par con un precio competitivo.
1. ¿Cuáles son las características del producto de GIGAGER Harmonic Drive?
• Alto rendimiento de costes
• Alto par
• retroceso bajo
• Salida de alta eficiencia
2. SHF Hollow Series Harmonic Drive
Serie | Tipo | Especulación | Relación de transmisión | |||||
SHF | H (hueco) | 14 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - |
| 17 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - | ||
| 20 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | ||
| 25 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160 | ||
| 32 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | - | ||
Para obtener más series CSF, SHD, CSD, consulte el Catálogo adjunto. (descarga el PDF en esta página)
Modelo: SHF-H-14
Artículos | Relación de transmisión | ||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | ||
Par nominal (entrada 2000r / min) | Nuevo Méjico | 3.8 | 5.1 | 7.4 | 7.4 |
Par máximo permitido (Start • Stop) | Nuevo Méjico | 8.6 | 17 | 22 | 27 |
Valor máximo permitido del par de carga promedio | Nuevo Méjico | 7.8 | 6.6 | 10.5 | 10.5 |
Torque Máximo Permitido Instantáneo | Nuevo Méjico | dieciséis | 33 | 45 | 51 |
Velocidad máxima permitida de rotación de entrada | r / min | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 |
Velocidad de rotación de entrada media permisible | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Reacción | Arco seg | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Vida útil diseñada | hora | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 |
Modelo: SHF-H-17
Artículos | Relación de transmisión | ||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | ||
Par nominal (entrada 2000r / min) | Nuevo Méjico | 8.4 | 15.2 | 21 | 23 |
Par máximo permitido (Start • Stop) | Nuevo Méjico | 15.2 | 32 | 41 | 52 |
Valor máximo permitido del par de carga promedio | Nuevo Méjico | 11.5 | 25 | 26 | 38 |
Torque Máximo Permitido Instantáneo | Nuevo Méjico | 29 | 66 | 83 | 108 |
Velocidad máxima permitida de rotación de entrada | r / min | 7000 | 7000 | 7000 | 7000 |
Velocidad de rotación de entrada media permisible | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Reacción | Arco seg | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Vida útil diseñada | hora | 10000 | 10000 | 15000 | 10000 |
Modelo: SHF-H-20
Artículos | Relación de transmisión | |||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | 120K | ||
Par nominal (entrada 2000r / min) | Nuevo Méjico | 14 | 24 | 32 | 38 | 38 |
Par máximo permitido (Start • Stop) | Nuevo Méjico | 26 | 53 | 70 | 78 | 83 |
Valor máximo permitido del par de carga promedio | Nuevo Méjico | 19 | 32 | 45 | 47 | 47 |
Torque Máximo Permitido Instantáneo | Nuevo Méjico | 48 | 93 | 121 | 140 | 140 |
Velocidad máxima permitida de rotación de entrada | r / min | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Velocidad de rotación de entrada media permisible | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Reacción | Arco seg | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Vida útil diseñada | hora | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 |
Modelo: SHF-H-25
Artículos | Relación de transmisión | ||||||
| 30K | 50K | 80K | 100K | 120K | 160K | ||
Par nominal (entrada 2000r / min) | Nuevo Méjico | 26 | 37 | 60 | 64 | 64 | 64 |
Par máximo permitido (Start • Stop) | Nuevo Méjico | 48 | 93 | 130 | 149 | 159 | 167 |
Valor máximo permitido del par de carga promedio | Nuevo Méjico | 36 | 52 | 83 | 103 | 103 | 103 |
Torque Máximo Permitido Instantáneo | Nuevo Méjico | 90 | 177 | 242 | 270 | 289 | 298 |
Velocidad máxima permitida de rotación de entrada | r / min | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 |
Velocidad de rotación de entrada media permisible | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Reacción | Arco seg | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Vida útil diseñada | hora | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 | 15000 |
Modelo: SHF-H-32
Artículos | Relación de transmisión | ||||
| 50K | 80K | 100K | 120K | ||
Par nominal (entrada 2000r / min) | Nuevo Méjico | 72 | 112 | 130 | 130 |
Par máximo permitido (Start • Stop) | Nuevo Méjico | 205 | 289 | 325 | 335 |
Valor máximo permitido del par de carga promedio | Nuevo Méjico | 103 | 159 | 208 | 205 |
Torque Máximo Permitido Instantáneo | Nuevo Méjico | 363 | 540 | 635 | 652 |
Velocidad máxima permitida de rotación de entrada | r / min | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 |
Velocidad de rotación de entrada media permisible | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Reacción | Arco seg | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Vida útil diseñada | hora | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 |
3. ¿Por qué elegir GIGAGER?
4. Conocimiento relacionado
Historia de la unidad armónica
El concepto básico de engranaje de onda de tensión (SWG) fue introducido por CW Musser en su patente de 1957. Fue utilizado por primera vez con éxito en 1960 por USM Co. y más tarde por Hasegawa Gear Works, Ltd. bajo licencia de USM. Más tarde, Hasegawa Gear Works, Ltd. se convirtió en Harmonic Drive Systems Inc., ubicada en Japón, y la división USM Co. Harmonic Drive se convirtió en Harmonic Drive Technologies Inc.
Las ruedas accionadas eléctricamente del Apollo Lunar Rover incluían engranajes de onda de tensión en sus engranajes. Además, los tornos utilizados en Skylab para desplegar los paneles solares se accionaron utilizando engranajes de onda de tensión. Ambos sistemas fueron desarrollados por The Harmonic Drive Division de United Shoe Machinery Corp.
El 1 de enero de 2006, Harmonic Drive Technologies / Nabtesco de Peabody, MA y HD Systems de Hauppauge, NY, se fusionaron para formar una nueva empresa conjunta, Harmonic Drive LLC. HD Systems, Inc. era una compañía subsidiaria de Harmonic Drive System, Inc. Las oficinas se mantienen en Peabody, MA, Hauppauge, NY, San Jose, CA y Oak Park, IL. Harmonic Drive Systems, Inc., Japón tiene su sede en Tokio y su ubicación de fabricación principal en Hotaka, Japón. Harmonic Drive AG tiene su sede y fabricación en Europa en Limburg / Lahn, Alemania.
