Reductor de accionamiento armónico

Como fabricante profesional de Harmonic Drive, la caja de engranajes armónicos GIGAGER es ampliamente utilizada en juntas de robot con características de diseño compacto, peso ligero, alto torque, buena calidad con precios competitivos. GIGAGER suministra una gama completa de reductores de armónicos de alto rendimiento y alto costo que se ajustan a las cajas de engranajes armónicos japonesas y americanas. Son los reductores de velocidad armónicos alternativos perfectos para su presupuesto limitado.
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Detalles

Accionamiento armónico

Como fabricante profesional de Harmonic Drive, la caja de engranajes armónicos GIGAGER es ampliamente utilizada en juntas de robot con características de diseño compacto, peso ligero, alto torque, buena calidad con precios competitivos. GIGAGER suministra una gama completa de reductores de armónicos de alto rendimiento y alto costo que se ajustan a las cajas de engranajes armónicos japonesas y americanas. Son los reductores de velocidad armónicos alternativos perfectos para su presupuesto limitado.


1. ¿Qué es el reductor Harmonic Drive?

La transmisión de engranajes armónicos fue inventada por el inventor estadounidense CWMusser en 1955. Es un nuevo tipo de transmisión que utiliza la deformación elástica del miembro de trabajo flexible en la transmisión de movimiento o potencia. Se rompe a través de la transmisión mecánica utilizando miembros rígidos. El modelo del mecanismo utiliza un miembro flexible para lograr la transmisión mecánica, lo que resulta en una gama de características especiales que son difíciles de lograr con otras transmisiones. El proceso de deformación del miembro flexible intermedio es básicamente un armónico simétrico. Además de la antigua Unión Soviética referida a este tipo de transmisión como unidad de onda o unidad de rueda flexible, los Estados Unidos, Gran Bretaña, Alemania, Japón y otros países se llaman Transmisión Armónica.

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2. ¿Cuáles son las características del producto de GIGAGER Harmonic Drive?

• La alta resistencia de flexspline hace que el engranaje de accionamiento armónico GIGAGER tenga una vida útil prolongada.

• La alta capacidad de torsión hace que la transmisión de engranajes armónicos GIGAGER sea excepcional.

• Bajo retroceso del engranaje armónico que cumple con el requisito de aplicaciones de precisión.

• La alta rigidez de la unidad armónica GIGAGER en su mayoría satisfizo el buen punto para nuestros usuarios.

• La salida de alta eficiencia hace que la aplicación de robot de los usuarios funcione sin problemas.

• El diseño ultra plano permite que la caja de cambios de armónicos GIGAGER cumpla con los requisitos de ahorro de espacio del usuario para la aplicación de uniones de robot.

• Las cajas de engranajes de accionamiento armónico de eje hueco están disponibles para diferentes necesidades de los usuarios.

• El alto rendimiento en costos hace que la alternativa armónica sea perfecta para su presupuesto limitado


3. Configuración del sistema de la caja de cambios de unidad de armónicos SV

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Harmonic Drive, compuesto por tres partes centrales, Circular Spline, Flexspline y Wave Generator.


Componente de Harmonic Drive

Generador de onda

El generador de ondas es un cojinete de bolas corrido y delgado que se monta en un cubo elíptico. Esto sirve como un convertidor de par de alta eficiencia y generalmente se monta en la entrada o el eje del motor.

Flexspline

Es una copa cilíndrica delgada, no rígida, con dientes externos en el extremo abierto de la copa. Encaja sobre el generador de ondas y adquiere su forma elíptica. El Flexspline se utiliza generalmente como la salida del engranaje.

Spline circular

Tiene dos dientes más que el Flexspline y generalmente se monta en una carcasa.


4. ¿Cómo funciona la caja de cambios Harmonic Drive?

El principio de la reducción de engranajes armónicos de GIGAGER es utilizar el movimiento relativo de Flexspline, Circular Spline y el generador de ondas, principalmente la deformación elástica controlable de la flexspline para realizar el movimiento y la transmisión de potencia. La leva elíptica en el generador de ondas gira en la rueda flexible para deformar la línea flexible. Cuando los dientes Flexspline y Circular Spline entran y se acoplan entre sí, que están en los extremos del eje longitudinal de la leva elíptica del generador de ondas, los dientes Flexspline en los extremos de los ejes cortos se desacoplan de los dientes de la rueda de acero. Para los dientes entre el eje largo y el eje corto del generador de ondas, el estado semiaplicado que gradualmente ingresa en el acoplamiento a lo largo de diferentes secciones de las dos etapas de Flexspline y Circular Spline se llama morder. Se encuentra en un estado de retirada gradual del compromiso, lo que se denomina desenganche. Cuando el generador de ondas gira continuamente, la línea flexible se deforma constantemente, de modo que los dientes de dos ruedas cambian constantemente sus estados de trabajo originales durante los cuatro movimientos de mallado, mordida, acoplamiento y desenganche, generando un movimiento de dientes asombroso y realizando la transmisión de movimiento. Del generador de ondas al flexspline.

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5. ¿Cuántos modelos están disponibles?

Serie

Tipo

Especulación

Relación de transmisión

SHF

Blanco

(Estándar)

T (plano)

H (hueco)

S (Eje)

14

30

50

80

100

-

-

17

30

50

80

100

-

-

20

30

50

80

100

120

-

25

30

50

80

100

120

160

32

50

80

100

120

-

-

CSF

Blanco

(Estándar)

T (plano)

14

30

50

80

100

-

-

17

30

50

80

100

-

-

20

30

50

80

100

120

-

25

30

50

80

100

120

160

32

50

80

100

120

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-

SHD

H (hueco)

14

50

100

-

-

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-

17

50

100

-

-

-

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CSD

20

50

100

120

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-

-

Para más detalles, consulte el Catálogo adjunto. (descarga el PDF en esta página)


Comparación de fotos de GIGAGER Harmonic Drive Reducer

No.

Modelo

Foto

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6. ¿Por qué elegir GIGAGER?


7. Preguntas frecuentes


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